Hola Pablo, si tu camioneta tiene electroválvulas en ese sistema, es 2004 en adelante, entonces tiene TGV, turbo con geometría variable.
Es normal que cuando esté en ralentí la varilla esté totalmente ratraída (álaves 100% abiertos) a medida que aumentan las RPM del motor (y del turbo) esta varilla tiene que comenzar a extenderse, para empezar a cerrar los álaves y regular la presión del turbo.
De lo contrario provoca alta presión en la admisión, enciende el check engine, pérdida de potencia etc etc.
Para regular esta varilla, sacás el seguro Seeger que acopla a la palanca del turbo, aflojas contratuerca y alargás la varilla un par de vueltas.
Lo ideal es hacerlo con un manómetro y probarla e ruta. (estar seguro que la falla es por esto)
Saludos