Luz de avería encendida

Hola buenas tardes, Soy nuevo aquí y necesito una ayuda.
Tengo una L200 del año 2008 y tengo la luz de averia encendida con estos código de error. P0107 / P0106 / U1102 /U1101 U1117 / U1109 y  U1073. Me dice el mecánico que es de la centralita, pero he leído que puede ser del colector de escape que este obstruido.
Les ha pasado a alguno? 
Un saludo y gracias