problema traccion delantera

Hola, tengo un problema con la tracción en mi mitsu montero did V60 del 2002. Resulta que cuando conecto la traccion de 2h a 4h, cuando la transmision engrana me hace bastante ruido, como si rascaria, es solo un segundo pero esta claro que algo no va bien. Esto sucede cuando lo hago en marcha, estando parado no se nota ningun ruido. Una vez que entra la traccion delantera se quedan las luces verdes delanteras fijas, pero tras rodar unos cuantos metros me salta la averia del bloqueo central y se me queda la luz naranja parpadeando y todas las verdes apagadas.
La verdad que me tiene un poco preocupado el tema.