Ayuda con los tipos de 4x4

Hola buenas compañeros, tengo una L200 2004.
Estaba subiendo una cuesta muy empinada, asfaltada y el vehículo sufrió un calentón, pero un amigo que me dijo que en cuestas le ponga el 4x4 para evitar eso, pero no se cual es mejor en cada tipo de suelo, como por ejemplo lodo, ríos, arena... No se, necesito su ayuda porque tengo que volver pronto a subir esa cuesta y es obligatorio subir. Gracias.