luces delos calentadores no se apagan

buenas
no se si las consultas son aqui he mirado y no he visto nada mas.
tengo l200 motor 4d56 la verdad que pocos problemas ha dado.

ahora hace unos días cuando la arranque las luces de los calentadores no se apagan o lo hacen al rato después vuelven etc la de la batería y el filtro gas-oil se encienden levemente.
después de esto llego la paro y al intentar arrancar sin batería, compruebo y una delas baterías (tiene dos) pues baja pero la otra tmb Las cargo  arranco y compruebo como que el alternador no da carga.

tiene algo que ver lo de las luces de los calentadores con todo lo demás?

gracias