Motor pierde fuerza

Estimados, no sé si alguien me puede ayudar pero tengo el siguiente problema con mi L200 3.2 año 2008. Lo que le pasa es que al quedar en ralentí el motor en un semáforo o similar el motor pierde fuerza y es como que estuviera con algo tapado (me imagino), pero si yo mantengo acelerado el motor en casi 1.000 RPM eso no le pasa, por favor les pido ayuda a los más expertos ya que soy sólo principiante en temas de motor.

Gracias

Si es common rail... puede ser la vva SCV de la bomba. Usualmete se mejora si cortamos contacto y damos arranque nuevamente.