En mi camioneta está instalada como vos decís, tiene un par de esas "pinzas roscadas", si agarrás la estructura parece que no queda del todo firme, pero cuando están las barras de aluminio puestas y la lona totalmente calzada, ahí si que queda rígida.
Las 2 barras de aluminio van a "presión", tienen unos alojamientos plásticos.
Saludos